Estas tierras serían repobladas con un contingente poblacional formado principalmente por mozárabes toledanos.
El nombre de esta población indica un posible origen árabe, siendo el territorio reconquistado a finales del silo XIII o principios del XIV, momento en el que se construyó su torre o atalaya.
Hecho a destacar es la participación de Mazarambroz en laHermandad de San Martín de la Montiña.
