Respeto a los orígenes y fundación de Totanes, la información que nos ha llegado hasta hoy en día no es muy abundante.
Se tiene constancia que Totanes es citado por un documento mozárabe en 1238, como alquería localizada en el camino de Menasalbas a Toledo. Este dato nos confirma que su fundación sería anterior al siglo XIII, con una clara acción repobladora mozárabe, que confirma la construcción de la Iglesia de la Inmaculada Concepción, donde la mayor parte de su estructura es de construcción mozárabe.
Un par de datos nos proporciona la historiografía sobre este municipio. Por un lado, Juan Canillo y Albornoz, aparece en el siglo XV como sénior de Totanés y en segundo lugar, en las Relaciones de Felipe II, se dice que D. Hernando Canillo, comendador de la Orden de Calatrava y vecino de Toledo, tiene en Totanes un mayorazgo de seis casas.
